多连杆式独立悬架可分为多连杆式前悬架和多连杆式后悬架体系。一般前悬挂是3连杆或4连杆，后悬挂是4连杆或5连杆，其间5连杆后悬挂运用最广泛。当然，这仅仅相对于多连杆独立悬架的车型而言。究竟麦弗逊悬架是运用最广泛的悬架体系。

  多连杆悬架能轻松完成主销后倾角的最佳方位，大幅度的下降来自路面的前后力，来进步加快和制动时的平顺性和舒适性，一起确保直线行进的稳定性。因为螺旋弹簧的拉伸或紧缩引起的车轮横向偏移很小，所以不容易引起非直线行进。转弯或制动时，多连杆悬架结构能够使后轮构成前束，进步车辆的控制功能，削减转向缺乏。

  多连杆式独立悬架能够在缩短时自动调理外倾角和前束角，使后轮取得必定的转向角。经过规划衔接动点的束缚视点，悬架能够在紧缩时自动调整车轮定位，可彻底针对车型进行匹配调整，最大化轮胎的抓地力，来进步整车的控制极限。

  可见多连杆式独立悬架的功能是非常好的。但因为结构相对杂乱，资料本钱、研制试验本钱、制作本钱都要高许多，占用空间也更大，所以一般中小型车很少用这种悬架，运用相对廉价的麦弗逊悬架。但毋庸置疑的是，多连杆式独立悬架是一切悬架中舒适性最好的，控制功能和双横臂悬架相同好，所以多连杆式独立悬架成为了高端车。

  目前国内选用多连杆式独立悬架的车型有奔驰E级）轿车，宝马3系）和5系轿车，奥迪A4和A6。多连杆的前悬挂是帕萨特），后悬挂是福克斯）、雅阁）、君越）、马自达6）等。所以这些车型在舒适性方面口碑不错。至于功能，另当别论。横竖根本都还不错。