上世纪60年代初中苏关系决裂后，苏方中止军用吉普“嘎斯”69的供货。1961年1月，总参、国防科委、一机部将研发军事指挥用轻型越野车的使命下达给北京轿车制造厂。1961年3月，北京轿车制造厂轻型越野车项目真实开端发动，规划准则是以“东方红”轿车为根底，动力与传动系统等与“东方红”通用，车身、分动箱、前桥等重新规划，共提出210、210A、210B、210C、210D五种不同参数的计划，经重复挑选，终究确认选用BJ210C型。6月，北京轿车制造厂试制出BJ210C样车。

  进入20世纪80年代中期，国家改革开放的主旋律开端在国内轿车商场中奏响年代的强音。国内轿车行业首家中外合资的北京吉普轿车有限公司1983年建立，引入了具有其时世界领先水平的美国切诺基吉普车。与之比较，原出产的BJ212已不能适应商场开展的需求并被列为筛选产品，定于1990年完毕出产。

  但自1987～1993年间，北京吉普公司在不断引入、消化、吸收切诺基先进的技能的根底上，对BJ212不断施行年度型改进和新技能嫁接。只是5年，BJ212一改老面孔，先后演变为BJ212L、BJ2020N、BJ2020S。其间，初次在国内选用子午线轮胎，处理了危及行车安全的侧滑问题。选用四速变速箱，行进档之间选用了同步器，大大改进了换档功能。车身面漆也一改单调的色彩，增添了多种色彩。