1886年，世界上第一台汽车诞生。但当时的汽车是基本上没有车身的概念，而只有类似现在的汽车底盘。而伴随着汽车车速的提高，考虑密封以及舒适性等问题，车身出现了。早期的汽车车身采用了和马车类似的非承载式车身结构，且主要材料是木材。而在1900年，第一台金属车身出现了，第一台金属车身采用的是硬式封闭的箱式车身结构，不过依然采用的是非承载式车身结构。而现代汽车所采用的车身结构最早出现在1925年。此时的车身采用了承载式车身结构，汽车车身也开始使用由钢板冲压成型的金属结构和金属覆盖件。

  汽车车身的历史转折点出现在1928年。当年，美国费城的Budd公司申请了一项由大型冲压件组成的带门洞和窗洞的全金属车身专利技术。在此专利中，车身所有的结构件都由金属薄板冲压而成，并通过焊接技术，将这些结构件焊接成车身。由于减少了零件数量以及连接数量，大幅度减少了生产工序并大大降低了汽车车身生产所带来的成本。此种生产方式也一直延续到现在。

  而汽车车身快速地发展时期则是在上世纪50年代，这一时期也是汽车车身发展的黄金时期。汽车车身结构不单单是考虑生产方式问题了，还和汽车造型、车身安全、舒适性等相互关联起来。

  而进入80年代后，由于汽车材料和汽车车身生产的基本工艺的发展，汽车车身不论在结构还是造型方面都有了质的发展。

  而现在，人们对汽车车身的要求更高。其不仅要保证有着良好的造型设计，并且要车身拥有着良好的乘坐舒适性和安全性能。此外，出于保护保护自然环境、降低油耗的考虑，车身还要尽可能降低重量。而这一切都要由汽车车身结构来承担。

  随着汽车车身结构的发展，汽车车身的结构也慢慢变得复杂，但车身结构的种类却并没什么大的变化。汽车车身现在有两种分类标准：按受力情况和按舱室。

  其中，按受力情况分，车身可大致分为承载式车身和非承载式车身以及半承载式车身三类，而按舱室多少分，汽车车身则有三厢、两厢、两厢版、和单厢四种。