RSO牵引车（德文：RaupenSchlepper Ost、东部用履带式牵引车）是在第二次世界大战时，由奥地利的史泰尔公司所开发制造，由德军运用于东部阵线担任物资转移、火炮牵引证的履带式牵引车。

  1941年德军在进攻攻俄国之际，因遭到冬天的影响而使得未铺柏油路途变得一片泥泞，由马车与一般轮式货车对前哨进行补给变得极度困难。由于这样的经历，德国的坦克委员会便方案了新式的牵引、补给用车辆，并在1942年春指名史泰尔 公司做开发。并在当年夏天由武器局第6课提出了“能够跟上歩兵师的速度，在下雪、泥泞时也能战场的行进，并且要最好能够下降如橡胶等战略物资的运用，达到低成本、高量产性的车辆”这样的详细提案。成果完结的本车仅以简易的变速组织，搭配上单边4个的转轮以及叶片绷簧式的悬吊体系，转轮也不运用橡胶的资料包覆，如此精简的组织在德军的军用车辆里边，能够说是稀有的异例。而由1942年11月起，以RSO/01为名被开端大量出产。别的本车相对于车宽来说极高的车高，据说是由于希特勒直接下的指示。由1943年开端则变更为出产RSO/02，本来原型有弧度的车厢变更为较为直线的规划，以进一步改进出产性。一起出产也不再仅限于史泰尔一家，轿车联盟(Auto Union)、KHD等五家公司也开端参加出产，使得本车最终的总出产量达到了27792辆。尽管称号跟开发意图本来都是以东部阵线为主，可是实践上则在东西部阵线均被广泛的运用。相较于本车的分量，装备了宽度极宽的履带，因而在俄国的泥泞大地上也能够行进，尽管速度较低却能的确的在烂路之中将物资运抵前哨。除了转移物资之外，也被运用于75mm PaK 40反戦车炮、Nebelwerfer 41 六管火箭发射器等的牵引。

  此外在1943年，以史泰尔公司的提案为根底、制造了以RSO/02底盘来装置75mm反戦车炮 PaK 40的自行火炮车型，并赋予7.5cm PaK40/4 auf Raupenschlepper, Ost(Sf)（7.5cmPaK40/4搭载东部用履带式牵引车（自走式））这样的称号。这是将一般型RSO/02的车厢撤除，在驾驭座周边装置5mm厚的装甲板(开放式无车顶)，并在后方设置了木制的折叠式射击炮座。所搭载的PaK40相较于黄鼠狼II 等自行火炮，有着能旋转360度的优势，可是由于只装备了一般牵引型PaK40用的防盾（试作型是直接沿袭，量产型则将防盾的下部延伸）并未添加任何装甲，加上并非运用坦克底盘，底盘部分的装甲本来就薄，全体防御力可说是十分单薄。不过在1943年9月，德军依然下订了50辆的先行量产型。并且由于本车遭到希特勒的留意，所以估计从1944年3月起，将更进一步的进步出产量。方案是由3月起能将月产量进步到60辆的出产体系，7月之后更以月产400辆为方针。可是送到南部集团军的5个坦克驱赶营的先行量产型，通过实践运用得到的成果是：防御力匮乏、速度失落而使其丢失远较其他型的自行火炮来得多，量产方案也因而被撤销。

  CSM模玩汇是由成都CSM静态模型交流会主办，以会聚很多模型制造，手艺手办制好者，主推手艺制造教程发布、静态模型及手办玩具著作展现、周边产品评测引荐等意图，模玩汇致力于静态模型喜好者集体的良性发展为方针，结合线上发布为根底，线下活动为延展，与众模友一起打造一个有温度,有情怀的喜好渠道。